[发明专利]一种目标方位的自适应平滑滤波方法

摘要

本发明公开了一种目标方位的自适应平滑滤波方法，所述自适应平滑滤波方法包括：令当前目标方位为Xk，通过电子系统截获到目标，本次测量到的目标方位为Xm，则平滑过滤后的目标方位Xk+1为通过下式获得：Xk+1′＝Xk+ΔT·Vk；Ek＝Xm－Xk+1′；Xk+1＝Xk+1′+k1·Ek；其中，Xk+1′为本次预测的目标方位，ΔT表示数据采样周期，Vk表示当前目标方位变化率，初始值为0；Ek表示当前测量的目标方位和预测的目标方位的差值；k1表示目标方位变化系数。本发明方法通过采用模糊自整定平滑滤波器进行目标方位平滑滤波，实际运行表明，能有效地抵抗干扰，提高方位跟踪快速性，减小方位平滑滤波超调。