[发明专利]一种机器人大臂加强筋的设计方法在审
| 申请号： | 202111108209.6 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN114065412A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王刻强;余鹏达;程群超;刘啟惠;刘珍亮;唐黎明 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23;G06F119/14 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明一种机器人大臂加强筋的设计方法，适用于一种三轴电机后置、二轴电机与减速机直连的折弯型大臂，对未设置加强筋的大臂，在极限工况下通过有限元分析进行应力分析和位移分析，得出大臂模型的应力和位移云图，采用图像识别去除位移云图主要的位移等线，在改线的方向和垂直方向建立加强筋，能快速得到加强筋的位置、方向和尺寸，得到的加强筋不仅能在结构紧凑和布局无干涉之间达到平衡，还能有效增加大臂强度，提高机器人整体刚性，从而提高机器精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人大 加强 设计 方法 | ||
【主权项】：
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