[发明专利]转向操纵控制装置在审
| 申请号： | 202111106283.4 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN114248832A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 并河勋;松田哲;饭田友幸;工藤佳夫;山下正治;柴田宪治 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及转向操纵控制装置，具备至少控制转向操纵侧马达(13)的工作的控制部。上述控制部构成为：运算成为转向操纵反作用力的上述转向操纵侧马达(13)的马达转矩的作为目标值的目标反作用力转矩，运算被反映至上述目标反作用力转矩的、用于限制使转向轮向规定的方向转向的转向操纵的偏差轴力，将被设定为表示方向盘(3)的旋转量的值的转向操纵角与被设定为表示上述转向轮的旋转量的值的转向角中的任一方的角度作为基准角，将根据舵角比换算了上述转向操纵角与上述转向角中的另一方所得的角度作为换算角，基于上述基准角与上述换算角的偏差来运算上述偏差轴力。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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