[发明专利]用于确定车辆至对象的距离的方法和设备在审
| 申请号： | 202111106215.8 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113847902A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李和安 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 慕弦 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆景物识别领域。本发明提供一种用于确定车辆至对象的距离的方法，包括以下步骤：S1：获取借助车载摄像机拍摄的车辆前方环境的二维的图像，该图像包括车辆前方的对象和交通标记物；S2：在该图像中确定交通标记物的图像几何特征；S3：在该图像中确定对象相对于交通标记物的图像位置关系；S4：在交通标记物的图像几何特征与预确定的实际几何特征之间建立关联性，基于关联性和图像位置关系确定车辆至对象的距离。本发明还提供一种用于确定车辆至对象的距离的设备。在本发明中利用未知对象与已知标定物的位置关系，将测距问题转换为已知标定物的图像点与实际点之间的映射问题，提供了仅借助单目摄像机就能够实现的高效测距方案。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 对象 距离 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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