[发明专利]一种带位置偏差补偿的上下料装置有效
| 申请号： | 202111101923.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113859955B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 关巍;邱鹏;黄剑锋;湛思;董建国;唐博识 | 申请（专利权）人： | 深圳市智立方自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G69/16 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 覃迎峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带位置偏差补偿的上下料装置，其包括机架，所述机架上设有X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和上下料手臂，所述X轴移动模组与Y轴移动模组连接，所述Y轴移动模组与Z轴移动模组连接，所述Z轴移动模组与上料手臂连接；所述上下料手臂包括至少一组上下料模组，所述上下料模组包括ZR轴驱动机构、用于夹取产品的产品夹取机构和偏差补偿机构，所述ZR轴驱动机构通过偏差补偿机构与产品夹取机构连接。采用本发明的技术方案，偏差补偿机构可以对位置进行柔性的偏差补偿，不会出现卡料，更好的保护了产品的外观，可以实现同时上下两个产品，采用低成本实现高的效率，解放了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 偏差 补偿 上下 装置 | ||
【主权项】：
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