[发明专利]一种智慧航行平台和航行方法在审
| 申请号： | 202111101261.9 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113942623A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 马勇;朱鹏祥 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B79/15 | 分类号： | B63B79/15;B63B79/40;B63B35/00;B63B49/00;H04W4/38;H04N7/18 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智慧航行平台和航行方法，通过各类传感器获取智能船舶环境感知数据并进行数据融合，实现了在通航条件畅通情况下完成基本的自主航行任务，在通航条件复杂的情况下为驾驶人员提供航行决策建议的功能。本发明重构并以视频图像形式展示航行场景，方便了驾驶人员了解船舶航行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 航行 平台 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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