[发明专利]一种自动化换电机器人及换电方法在审
| 申请号： | 202111094872.5 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113844321A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张程超 | 申请（专利权）人： | 杭州汉乾新能源科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 311223 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化换电机器人及换电方法，包括车辆通道，在车辆通道的一侧设置电池箱充电架，还设置有桁架机器人，桁架机器人的行走路径覆盖车辆通道以及电池箱充电架的上方；桁架机器人包括角度调整模块以及组件，组件铰接于角度调整模块的下方，组件包括刚性的叉臂，在抓取电池箱时，叉臂伸入电池箱内进行限位。本发明为一种自动化换电机器人及换电方法，采用桁架机器人的形式，对车辆进行快速换电，采用刚性的机械抓取的形式，整体流程运行稳定，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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