[发明专利]一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器有效
| 申请号： | 202111093868.7 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113685528B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王伟;候国兴 | 申请（专利权）人： | 众合天成智能装备（廊坊）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 065600 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了谐波传动减速器领域的一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，包括外壳体和端盖，所述外壳体一侧通过螺钉连接有端盖，所述外壳体为方形结构，所述外壳体内部开设有圆孔。本发明通过在柔性齿轮内部一体压铸成型横向筋条和竖向筋条，可以提高柔性齿轮的强度和刚性，通过采用压铸工艺制成，可以大大提高柔性齿轮的使用寿命，外壳体端部两侧与转接联轴器以及动力传递座之间端面轴承的设置，可以大大提高动力输出组件转动的灵活性，通过设置谐波发生轴承和辅助支撑轴承与柔性齿轮接触，发生谐波运动，而谐波发生轴承以及辅助支撑轴承均为标准件，一方面可以大大降低成本，另一方面可以极大地提高维修效率，节约时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 双内啮复波 谐波 传动 减速器 | ||
【主权项】：
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