[发明专利]一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器

说明书

本发明公开了谐波传动减速器领域的一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，包括外壳体和端盖，所述外壳体一侧通过螺钉连接有端盖，所述外壳体为方形结构，所述外壳体内部开设有圆孔。本发明通过在柔性齿轮内部一体压铸成型横向筋条和竖向筋条，可以提高柔性齿轮的强度和刚性，通过采用压铸工艺制成，可以大大提高柔性齿轮的使用寿命，外壳体端部两侧与转接联轴器以及动力传递座之间端面轴承的设置，可以大大提高动力输出组件转动的灵活性，通过设置谐波发生轴承和辅助支撑轴承与柔性齿轮接触，发生谐波运动，而谐波发生轴承以及辅助支撑轴承均为标准件，一方面可以大大降低成本，另一方面可以极大地提高维修效率，节约时间。

技术领域

本发明涉及谐波传动减速器领域，具体是一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器。

背景技术

谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。但是现有的谐波传动减速器在使用时，柔性齿轮的在不停的发生形变以传递动力，造成柔性齿轮的使用寿命大大降低，而且输出轴的运动平稳性差，且谐波发生器在更换时较为费事，而且成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，包括外壳体和端盖，所述外壳体一侧通过螺钉连接有端盖，所述外壳体为方形结构，所述外壳体内部开设有圆孔，且所述外壳体内部的圆孔壁上一体成型有内齿圈，所述外壳体内部设置有柔性齿轮，所述柔性齿轮外围一体成型有外齿圈，所述柔性齿轮包括一体压铸成型于所述柔性齿轮内部的横向筋条和竖向筋条，所述横向筋条沿着所述柔性齿轮的圆周均布，所述竖向筋条沿着所述柔性齿轮的外形均布，所述柔性齿轮内部设置有谐波发生器，所述谐波发生器包括支撑挡板、锁紧组件、支撑轴一、支撑轴二、谐波发生轴承、辅助支撑轴承和轴承支撑卡套。

作为本发明进一步的方案：所述谐波发生器一侧设置有贯穿所述端盖的动力输入轴，所述动力输入轴与所述端盖之间设置有双列轴承，所述动力输入轴与所述端盖通过所述双列轴承转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑挡板有三个，且所述支撑挡板均为圆盘结构，三个所述支撑挡板等间距设置。

作为本发明进一步的方案：所述支撑挡板上穿设有支撑轴一和支撑轴二，所述支撑轴一有两根，所述支撑轴二有十六根，且所述支撑轴一和所述支撑轴二沿着所述支撑挡板的轴心对称设置。

作为本发明进一步的方案：所述支撑轴一外圆上位于三个所述支撑挡板之间设置有两个谐波发生轴承，所述谐波发生轴承与所述支撑轴一过渡配合。

作为本发明进一步的方案：所述支撑轴二外圆上位于三个所述支撑挡板之间卡压有三个辅助支撑轴承，所述辅助支撑轴承与所述支撑轴二过渡配合。

作为本发明进一步的方案：所述支撑轴一外围位于所述谐波发生轴承与所述支撑挡板之间以及所述支撑轴二外围位于所述辅助支撑轴承与所述支撑挡板之间均卡压有轴承支撑卡套。

作为本发明进一步的方案：所述辅助支撑轴承以及所述谐波发生轴承的外轮廓构成一个椭圆形结构，所述内齿圈的齿数比所述外齿圈的齿数多两个，三个所述支撑挡板之间通过锁紧组件，所述锁紧组件为沉头螺钉和螺母。

作为本发明进一步的方案：所述柔性齿轮另一端部通过螺栓连接有转接联轴器，所述转接联轴器另一端部通过螺钉连接有动力传递座，所述动力传递座上位于所述外壳体一侧壁上开设有密封槽，所述密封槽内部设置有密封圈，所述密封圈为耐高温密封圈。