[发明专利]桥梁钢箱梁U肋检测机器人在审
| 申请号： | 202111093422.4 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113737645A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 马惠珠;鲍协南;方凯;王超群 | 申请（专利权）人： | 江阴市建设工程质量检测中心有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01N21/88 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 于睿虬 |
| 地址： | 214400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于桥梁钢结构检测技术领域，具体为桥梁钢箱梁U肋检测机器人包括机架、调节装置与监测装置，所述机架设有两组，两组所述机架与调节装置两端连接，所述监测装置安装在调节装置顶部，通过麦克纳姆轮驱动机器人整体纵向移动至指定位置，CIS探伤仪进行检测，机器人重复纵向移动，直至检测完U肋的某侧焊缝，机器人反向运动，重复上述检测过程，直至检测完该U肋的另外一条焊缝，该U肋两处焊缝检测完毕时，舵机驱动两组纵向的机架分别顺、逆时针旋转90°，使机架与调节装置位于同一条直线上，麦克纳姆轮驱动变形后的机器人横向移动至相邻U肋，复位后进行相邻U肋的检测，具有便于通过复杂地形与提高检测准确性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 桥梁 钢箱梁 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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