[发明专利]深度信息处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111091932.8 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113793420A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张维智;罗圣谚;张曙;曹宇强 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T19/20;G06T7/50;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘乐 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供的深度信息处理方法，对于多帧具有位姿信息的目标图像，能够基于连续两帧目标图像各自的位姿信息确定对应的三维稀疏点，并以此生成连续两帧目标图像各自的稠密深度图。本申请能够利用位姿信息恢复深度信息，而无需使用其他额外的3D成像模组，并且可以适应不同的场景，恢复出的稠密深度图精度高、包含全部像素的深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 信息处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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