[发明专利]一种垂直度测量装置和测量方法在审
申请号: | 202111085060.4 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN113670280A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 周师发;吴金才;吴学生;林睿 | 申请(专利权)人: | 苏州灵猴机器人有限公司 |
主分类号: | G01C15/12 | 分类号: | G01C15/12 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 黄玉霞 |
地址: | 215104 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种垂直度测量装置和测量方法。该垂直度测量装置用于测量待测目标与参考面的垂直度,包括液态远心镜头、控制模块和镜头固定模块,镜头固定模块的第一端连接液态远心镜头,镜头固定模块的第二端连接待测目标;液态远心镜头用于获取参考面上的标记点的图像;控制模块用于根据标记点的图像获取标记点的坐标,并根据至少两次获取的坐标确定待测目标与参考面之间的垂直度。本发明实施例自动化程度高,能够避免垂直度测量过于依赖测量者测量经验。并且通过引入液态远心镜头进行垂直度测量,能够大大提高垂直度测量的准确性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 垂直 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】:
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