[发明专利]一种集运站火车车厢自主采样系统和方法有效
| 申请号： | 202111084363.4 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113715041B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 孟庆志;刘庚 | 申请（专利权）人： | 济南祥控自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;G01N1/02 |
| 代理公司： | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人： | 赵长林 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集运站火车车厢自主采样系统和方法，包括：UWB无线定位系统、车厢识别系统、自主采样机器人平台、远程操控台，能够自动建立采样编号、车厢编号、样品存储罐编号的关系表，提高了采样数据处理效率。可以使自主采样机器人平台自主导航行驶到待采样车厢，并能自动获得采样点的空间坐标，实现车厢全自动煤品采样，可简化采样工序，提高采样设备的智能化水平，避免了人为因素的影响，具有准确性高、效率高、耗时短的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集运 火车 车厢 自主 采样系统 方法 | ||
【主权项】：
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