[发明专利]集成机器视觉的飞行组合导引系统、方法和介质在审
| 申请号： | 202111083695.0 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113534849A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘利朝;张向阳;万赟;王东伟;宗军耀;许浩楠 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 顾嘉运 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种集成机器视觉的飞行组合导引系统，包括：传统导航系统，被配置为确定飞机的位置并接收地面的引导信号来提供传统导引信息；视觉导航系统，被配置为采集有关机场的图像数据，并通过对所述图像数据进行图像识别以生成跑道结果信息；数据融合和引导系统，被配置为接收来自所述传统导航系统的所述传统导引信息以及来自所述视觉导航系统的所述跑道结果信息，并将这些信息进行数据融合；以及自动飞行控制系统，被配置为根据来自所述数据融合和引导系统的经融合的数据，生成相应的飞行导引指令。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 机器 视觉 飞行 组合 导引 系统 方法 介质 | ||
【主权项】：
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