[发明专利]一种基于伪标签的3D点云数据半自动标注方法及装置在审
| 申请号： | 202111079431.8 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113901991A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 朱鹏飞;李景晴;范妍;胡清华 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于伪标签的3D点云数据半自动标注方法及装置，方法包括：使用标注后的点云数据对3D点云语义理解模型进行训练，将训练后的模型记作初语义理解模型，所述初语义理解模型对剩余未标注数据进行语义理解，得到伪标签点云；根据不确定性度量阈值和伪标签阈值将伪标签点云分为高信度伪标签点云和低信度伪标签点云；使用所述标注后的点云数据和高信度伪标签点云数据重新对初语义理解模型进行训练，将训练后的模型记作伪标签语义理解模型；使用所述标注后点云数据和初始未标注数据对所述伪标签语义理解模型继续训练，将再次更新后的模型记作强伪标签语义理解模型，并用该最终的模型对初始未标注数据进行标注。装置包括：处理器和存储器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标签 数据 半自动 标注 方法 装置 | ||
【主权项】：
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