[发明专利]一种循环上菜装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202111070987.0 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113791071A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 常运亨 | 申请（专利权）人： | 广东鲜食代科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G05B19/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种循环上菜装置，包括循环流水线，上菜组件，视觉检测装置，驱动件与控制器，循环流水线包括环架，轨道，转盘，传送带，电机与滑块，环架呈环状，轨道在环架的上端面，传送带活动套设在转盘外侧，电机的输出端与转盘连接，滑块安装在轨道上并与传送带连接，上菜组件一一对应安装在滑块上，驱动件安装在环架上并设置两个转盘之间，驱动件驱动上菜组件从下往上翻转，视觉检测装置与驱动件同侧，视觉检测装置包括安装架与入口摄像头，安装架下端与环架连接，安装架上端位于轨道的上方并相互交叉，入口摄像头安装在安装架上端，入口摄像头，驱动件，电机分别与控制器电连接。本发明可运转食材进行分辨并自动倾倒入炒菜锅内，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 循环 上菜 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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