[发明专利]一种基于CNN+RNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法在审
| 申请号： | 202111068615.4 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113901878A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 白旭;冯鹏飞;郭士増;王龙;张洋;刘金龙;温志涛;田昊翔 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于CNN+RNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，对已经得到的探地雷达的三维回波图像进行直达波去除，以及小波去噪；将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，分别为横向管线、纵向管线、地下空洞和无目标四类，并将其打乱，随机分配至训练集和验证集；利用的训练集和验证集对CNN+RNN的神经网络模型进行训练，得到训练好的权重模型；利用训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别检测；采用本发明的方法对探地雷达三维回波图像的地下管线目标进行检测可以有效提高识别概率和识别速度，可以将地下管线目标识别概率提高到95％以上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cnn rnn 算法 三维 雷达 图像 地下 管线 识别 方法 | ||
【主权项】：
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