[发明专利]塔吊防撞方法在审
| 申请号： | 202111068495.8 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113936210A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 高钰敏;刘艳;张艳波;郭丽丽;谢邦天;蔡小雨;李彬;施昌平;雷松松 | 申请（专利权）人： | 微特技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 夏忞曦 |
| 地址： | 443000 湖北省宜昌*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种塔吊防撞方法，包括：获取目标区域的点云数据，所述目标区域包括塔吊主体及塔吊周边碰撞物；对目标区域的点云数据进行预处理，得到目标点云候选集；将目标点云候选集输入深度学习模型，得到目标三维模型，所述目标三维模块包括塔吊三维图像和周边碰撞物三维图像；根据目标三维模型，提取塔吊运动部位关键点与周边碰撞物关键点；计算塔吊运动部位关键点与周边碰撞物关键点的碰撞距离；根据所述碰撞距离，对塔吊发出控制命令。本发明通过点云技术和深度学习模型，根据计算的不同控制距离的数值，发出不同的控制命令，使得塔吊操作更加安全，解决了目前测量不准确，适应性不广的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 塔吊 方法 | ||
【主权项】：
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