[发明专利]基于策略集合MADDPG多无人机协同攻防对抗方法在审
| 申请号： | 202111065663.8 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113741525A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 丁勇;聂志诚;何金 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公布了基于策略集合MADDPG多无人机协同攻防对抗方法，所述方法首先构建多无人机协同攻防对抗作战任务环境；其次建立多无人机系统的联合状态空间和联合动作空间；然后，针对多无人机攻防对抗问题设计了基于群体目标的奖赏函数，包括进攻方无人机和防御方无人机两个部分；接着，对基于策略集合MADDPG网络进行训练；最终使用训练完成的网络模型实现多无人机协同攻防对抗决策。本发明对MADDPG算法进行改进，设计基于群体目标的奖赏函数，引导协同攻防策略的学习，使用策略集合有效解决了多无人机系统中单个智能体针对其竞争对手出现过拟合强策略的问题，攻防效率更高，从而赋予了无人机更好的协同攻防对抗能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 策略 集合 maddpg 无人机 协同 攻防 对抗 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111065663.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带脱困挡变速系统
- 下一篇：车载多功能车
