[发明专利]一种托板螺母的自动化装配装置及方法在审
| 申请号： | 202111063838.1 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113941684A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈金存;孙立强;檀甜甜;吕九九;高亮;张小亮;乔腾飞;李士宁;朱建文;于炳涛;王培林;刘淼;马遥;李昂;杨琳;吴冬;马泽宇 | 申请（专利权）人： | 首都航天机械有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14;B21J15/32;B21J15/30;B21J15/38 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种托板螺母的自动化装配装置及方法，解决了手工装配托板螺母一致性差、效率低、装配绿色制造模式缺失的难题，装置包括5个系统，满足支架调姿及运输、托板螺母自动透孔/划窝/预装配和铆钉自动钻铆的需求，全程无需人工参与。本发明公布了该装置的使用方法，通过机器人抓取支架移动至各个系统完成相应动作。该装置数字化程度高，采用自动化钻孔/划窝/铆接，有效避免手工装配造成划窝深、铆接时支架表面划伤等现象，采用压铆消除了手工锤击铆接噪声对操作者身心健康的影响，满足型号任务的批产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺母 自动化 装配 装置 方法 | ||
【主权项】：
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