[发明专利]一种倾转旋翼无人机旋翼短舱精准轻便型倾转机构在审
申请号: | 202111061858.5 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN113602490A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 夏青元;廖辉;许立松;张金鑫;周雷 | 申请(专利权)人: | 南京理航智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/52 | 分类号: | B64C27/52;B64C27/28 |
代理公司: | 杭州山泰专利代理事务所(普通合伙) 33438 | 代理人: | 周春凤 |
地址: | 210000 江苏省南京市秦淮区永智路5号南京白*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种倾转旋翼无人机旋翼短舱精准轻便型倾转机构,包括机翼连接件、转动连接装置、连接圈、传动机构和旋翼短舱连接头,所述机翼连接件设置在转动连接装置的一侧,所述连接圈设置在转动连接装置的另一侧。本发明倾转机构采用高精度双导程涡轮蜗杆传动设计,蜗杆的齿厚是变化的,这样就可以调整蜗轮蜗杆的间隙达到最佳状态,实现无虚位,另外,当使用过程造成蜗轮蜗杆的间隙变大,可以通过调整蜗杆的轴向位置,使蜗轮蜗杆的间隙变小,相比于传统舵机的方式,其整体虚位很小几乎忽略不计,避免了其他方式虚位过大导致旋翼短舱在运行时的有害晃动,保证倾转旋翼无人机的平稳运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 倾转旋翼 无人机 旋翼短舱 精准 轻便 转机 | ||
【主权项】:
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