[发明专利]基于激光雷达的机载飞行避障辅助方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202111060190.2 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113759947B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李达;王洋;沈辉;徐汇晴;宋炜;李当一 | 申请（专利权）人： | 中航空管系统装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于机载飞行避障技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的机载飞行避障辅助方法、装置及系统，其中基于激光雷达的机载飞行避障辅助方法包括：对飞行避障涉及的硬件模块进行故障判断；无故障时进行障碍物的数据采集；对障碍物的数据进行处理；以及根据处理后的障碍物数据进行避障预警，实现了基于激光雷达具备指向性好、探测分辨率高以及快速成像特点，结合基于深度学习网络的目标识别算法，能够实现对远距离障碍物感知以及近空范围内架空电力线等微小物体的精确感知与快速成像，进而为安全飞行管道生成、局部航迹规划提供数据参考，辅助飞行员进行航路规划，可极大保障低空/超低空飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 机载 飞行 辅助 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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