[发明专利]一种大型货运无人机地面自主滑行引导的方法有效
| 申请号： | 202111060030.8 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113608552B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 步召杰;高忠剑 | 申请（专利权）人： | 四川省天域航通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都易创经云知识产权代理有限公司 51322 | 代理人： | 刘晓文 |
| 地址： | 610200 四川省德阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种大型货运无人机地面自主滑行引导的方法，包括以下步骤：路线规划，对滑行的滑道进行滑行引导轨道的设置，货运无人机在滑道上实现自主滑行；自主滑行，对货运无人机自主滑行的方向速度以及角度进行控制；结束滑行，自主滑行完成之后，根据实际滑行状态选择正常结束滑行或者应急结束滑行，本发明中的引导方法包括路线规划、自主滑行、结束滑行三个单元，使货运无人机沿着规划好的路线自主滑行，滑行过程中实时进行自主纠偏控制，结束滑行单元包括正常结束、应急结束模块，实现货运无人机的正常滑行结束以及应急保护情况下的滑行结束，对转弯角度进行控制，减少货运无人机自主滑行转弯过程中受到偏向力所造成的影响，从而能够有效的降低货运无人机滑轮的磨损程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 货运 无人机 地面 自主 滑行 引导 方法 | ||
【主权项】：
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