[发明专利]一种影子跟随的单无人机区域覆盖路径规划方法有效
| 申请号： | 202111059806.4 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113625771B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 杨文婧;王欢;史殿习;杨绍武;李宁;徐嘉迟;郭敏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人： | 任合明 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种影子跟随的单无人机区域覆盖路径规划方法，目的是解决单架无人机返回充电站时为保证剩余未覆盖目标区域完整性而不执行覆盖任务导致覆盖效率低的问题。技术方案是：对已知目标区域进行预处理；计算内部障碍物集合的包围网格、待覆盖网格单元集合G中所有网格的连接关系和G中所有网格到起点的最短距离；采用影子跟随方法计算无人机的飞行路径集合P，计算无人机的前进位置时同步更新影子路径；无人机按照P中的路径从p |
||
| 搜索关键词： | 一种 影子 跟随 无人机 区域 覆盖 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111059806.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
