[发明专利]芯片打标机、芯片打标机的控制方法、装置和打标系统有效
| 申请号： | 202111058365.6 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113715529B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 程文晶;时会萍;刘世基;梁嘉祥;周冠鸿;詹高城 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B41J3/413 | 分类号： | B41J3/413;B41J13/00;B41J29/38 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种芯片打标机、芯片打标机的控制方法、装置和打标系统，该芯片打标机包括：上料机构，用于将目标料盘移动至上料位，目标料盘用于装载待打标芯片；打标机构，用于将目标料盘移动至打标位、对待打标芯片进行打标以及在打标完成后将目标料盘移动至下料位，上料位、打标位和下料位中任意两个的位置不同；下料机构，包括下料气缸和第一支撑件，第一支撑件具有第一位姿和第二位姿，第一位姿为第一支撑件阻挡目标料盘下降的位姿，第二位姿为第一支撑件不阻挡目标料盘上升的位姿，下料气缸用于将目标料盘由下料位移动至处于第一位姿的第一支撑件上。该芯片打标机解决了现有技术中芯片打标机的打标效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 芯片 打标机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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