[发明专利]一种柱形体攀爬机器人在审
| 申请号： | 202111057985.8 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113682392A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;胡小立;张爱东 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种柱形体攀爬机器人，用于适应不同尺径的柱形体。具体包括：两个小车模块和调节张紧模块；龙门式调节张紧模块包括横向架体及横向架体两侧设置的第一架体及第二架体，横向架体与两个小车模块中一个小车模块连接，第一架体与两个小车模块中的另一个小车模块的一侧连接，第二架体与另一个小车模块的另一侧连接，以调节两个小车模块之间的相对距离以适应柱形体的尺径；小车模块在电机的驱动下可沿所述柱形体攀爬。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形体 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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