[发明专利]一种高可靠度重卡侧吊换电机器人在审
| 申请号： | 202111057085.3 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN114228555A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市亿威汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高可靠度重卡侧吊换电机器人，包括X轴地面移动导轨、设置于X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架以及架设于侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨、用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构，还包括用于驱动所述侧吊换电支架在所述X轴地面移动导轨上移动的第一驱动单元、用于驱动所述电池包、Y轴可伸缩货叉机构上下移动的第二驱动单元以及用于驱动所述Y轴可伸缩货叉机构运行的第三驱动单元，Y轴可伸缩货叉机构包括固定杆以及可相对于所述固定杆伸缩的货叉杆，在所述货叉杆底部连接有用于挂设电池包的吊装机械手，实际应用过程中，本申请的具体设计由于采用了一体化机器人设计，整体更加紧凑，且侧面吊装总体高度更低，应用面更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可靠 度重卡侧吊换电 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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