[发明专利]一种车辆雷达自适应角度标定方法在审
| 申请号： | 202111056450.9 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113805149A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 沈佳炜;王志强;钱哲帆;朱鸣强 | 申请（专利权）人： | 四川豪智融科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 644000 四川省宜宾市三江新区宋*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种车辆雷达自适应角度标定方法,包括：车辆安装雷达、采集目标点、目标点筛选、拟合直线、雷达偏角α校正，通过角度、速度、信号强度筛选出真正的目标点、去除杂质点，通过最小二乘法拟合得到直线y＝kx+b，根据斜率k求出雷达偏角α，再通过α'＝α+(1.5‑b)*1.8对α进行校正。本发明涉及的标定方法，可在道路上进行自适应标定，无需专门搭建标定房进行标定，不需要机械臂以及各种软硬件的搭建以及调试，操作简单，成本低，标定误差小；对操作人员的专业素质要求不高，具有普用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 雷达 自适应 角度 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川豪智融科技有限公司，未经四川豪智融科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111056450.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种制药用刮膜式分子蒸馏器
- 下一篇：一种基于特斯拉阀结构的阻火器
