[发明专利]一种基于北斗二代与三代融合的测站坐标分区域解算方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗二代与三代融合的测站坐标分区域解算方法、装置、设备及介质，其中方法为：读取多个包括北斗二代与三代卫星在同一时间的观测数据，基于传统观测模型初步解算测站的坐标；根据初步解算得到的测站坐标判断测站所处区域；若测站处于北斗二代服务区内，则采用添加北斗二代与三代之间ISB参数的改进观测模型重新解算测站的坐标；若测站处于其他地区，则认为初步解算得到的测站坐标无误，采用传统观测模型继续解算测站坐标。本发明充分考虑了不同区域北斗系统可见卫星数、北斗二代与三代之间卫星钟差基准及接收机端伪距硬件延迟的差异，针对不同地区构建更为合理的观测模型，可以有效提高BDS定位精度与可靠性。