[发明专利]自主切换动力的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人有效
| 申请号： | 202111054015.2 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113844566B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈明方;何朝银;姚国一;朱恩枭;黄良恩;成之煜;王森;王学军;张永霞;赵煜莹;莫翔;胡康康 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主切换动力的轮足式机器人腿部结构，包括动力切换辅助块、动力机构、大腿机构、小腿机构、轮式机构；公开了一种轮足式机器人，包括腿部结构、机器人主体结构。本发明通过两个动力源共同作用，在实现腿部整体转动的同时，还可以实现足式运动和轮式运动之间的切换，通过足式运动使机器人能在泥泞和崎岖的地形中稳定前行、跨越障碍，通过轮式运动能在平坦的路面上快速前进，轮式运动和足式运动相互配合，使机器人可以很好地适应各种复杂的工作环境，提高工作效率；相对于传统的轮足式化机器人来讲，本发明机器人的轮式运动和足式运动仅需要一个动力源提供动力，有效地降低了机器人的重量和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 切换 动力 轮足式 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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