[发明专利]瓶装奶茶饮料机器人现场兑制及灌装生产系统有效
| 申请号： | 202111053829.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113735044B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 马金玉;张志龙;张良 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B67C3/24 | 分类号： | B67C3/24;A47J31/00;A47J31/44;B67B3/20;B67C3/02;B67C3/22;B67C7/00;G01G17/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开的瓶装奶茶饮料机器人现场兑制及灌装生产系统，饮料调制装置包括机架，机架包括饮料调配平台、用于多种口味调味瓶放置的放置架、以及用于多个瓶体和多个瓶盖定位放置的定位结构，饮料调配平台上设置有待投放区和工业机器人，工业机器人上安装有气动夹爪；瓶盖旋紧装置包括固定于饮料调配平台上的支撑架、第一升降驱动机构、旋转驱动机构和瓶盖抓取手爪，支撑架上滑动式安装有升降块；第一升降驱动机构固定于支撑架顶端，其伸缩杆的端部与升降块固定相连；旋转驱动机构安装于升降块上，瓶盖抓取手爪安装于旋转驱动机构上；其奶茶商店营业的人工成本降低，并且在奶茶调配、灌装效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶装 奶茶 饮料 机器人 现场 灌装 生产 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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