[发明专利]一种起重设备的堆场定位方法、装置、系统及起重设备在审
申请号: | 202111052887.5 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN113734975A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 余磊;王艳宾;王君雄 | 申请(专利权)人: | 三一海洋重工有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/48 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种起重设备的堆场定位方法、装置、系统及起重设备,获取吊具分别相对于第一定位机构和第二定位机构的位置偏差,以及根据位置偏差,调整吊具的位置以使吊具的中心与定位区域的中心重合,其中,定位区域为方形区域,第一定位机构和第二定位机构构成方形区域平行的两边。通过吊具分别分别相对于第一定位机构和第二定位机构的位置偏差,调整吊具的位置以使吊具可以准确的放置首层集装箱,且提高了首层集装箱定位的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重 设备 堆场 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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