[发明专利]一种基于RGBD相机的单件分离设备有效
| 申请号： | 202111052542.X | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113843154B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 严振声;夏可立 | 申请（专利权）人： | 浙江华眼视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C1/02 | 分类号： | B07C1/02 |
| 代理公司： | 浙江传衡律师事务所 33387 | 代理人： | 叶卫强 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGBD相机的单件分离设备，包括设备主体和RGBD摄像机，所述设备主体上安装有相机支架，所述RGBD摄像机通过安装组件安装在相机支架上；所述安装组件包括固定在RGBD摄像机顶端的安装体和安装在相机支架上的箱体，所述安装体的四侧均开设有限位槽，所述安装体活动插接在箱体内，所述限位槽内抵接有弧形抵块，本发明设计的RGBD摄像机，采用主动双目立体成像技术，可输出高帧率RGBD图像，内置深度学习算法和D图像处理算法，能适用于各种规格和形态的包裹，能够捕捉高速运动物体的瞬时位置，并通过设计的安装组件，在对RGBD摄像机进行维护和安装时，不需要工作人员拧下多个螺丝，才能将摄像机拆卸，十分的省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgbd 相机 分离 设备 | ||
【主权项】：
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