[发明专利]一种基于RGBD相机的单件分离设备

权利要求书

1.一种基于RGBD相机的单件分离设备，其特征在于，包括：

设备主体(1)和RGBD摄像机(2)，所述设备主体(1)上安装有相机支架(4)，所述RGBD摄像机(2)的顶部设有安装组件(3)，所述RGBD摄像机(2)通过安装组件(3)安装在相机支架(4)上；

所述安装组件(3)包括固定在RGBD摄像机(2)顶端的安装体(5)和安装在相机支架(4)上的箱体(6)，所述安装体(5)的四侧均开设有限位槽(7)，所述安装体(5)活动插接在箱体(6)内，所述限位槽(7)内抵接有弧形抵块(8)，所述弧形抵块(8)远离限位槽(7)的一端设置有用于驱动弧形抵块(8)进行转动的转动件(9)；

所述转动件(9)包括齿条(10)和第一齿轮(11)，所述齿条(10)和第一齿轮(11)啮合连接，所述第一齿轮(11)的中心孔内固定有转轴(12)，所述转轴(12)的外侧对称两个凸轮(13)，所述凸轮(13)的小端与弧形抵块(8)固定，且转轴(12)的两端通过轴承板(14)与箱体(6)连接，所述齿条(10)的一侧设置有用于驱动其进行竖直方向移动的移动件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于RGBD相机的单件分离设备，其特征在于：所述移动件(15)包括与齿条(10)一侧固定的螺纹块(16)，所述螺纹块(16)内螺纹套接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的数量为四个，且四个丝杆(17)呈环形阵列排布在箱体(6)内部，所述安装体(5)的外侧设置有用于驱动四个丝杆(17)进行同时旋转的联动件(20)。

3.根据权利要求2所述的一种基于RGBD相机的单件分离设备，其特征在于：所述联动件(20)包括固定在四个丝杆(17)底部的第一蜗轮(21)、第二蜗轮(22)、第三蜗轮(23)和第四蜗轮(24)，所述第一蜗轮(21)的一侧啮合有第一蜗杆(25)，所述第一蜗杆(25)的两端均固定有第一锥齿轮(26)，所述第一锥齿轮(26)啮合有第二锥齿轮(27)，两个所述第二锥齿轮(27)的中心孔内分别固定有第二蜗杆(28)和第三蜗杆(29)，所述第二蜗杆(28)和第三蜗杆(29)分别与第二蜗轮(22)和第三蜗轮(23)啮合，所述第二蜗杆(28)远离第二锥齿轮(27)的一端固定有第三锥齿轮(30)，所述第三锥齿轮(30)的一侧啮合有第四锥齿轮(31)，所述第四锥齿轮(31)的中心孔内固定有第四蜗杆(32)，所述第四蜗杆(32)与第四蜗轮(24)啮合，所述第三蜗杆(29)和第四蜗杆(32)相互靠近的一端通过同一个L型板(33)与箱体(6)连接，所述箱体(6)的内侧安装有用于驱动第一蜗杆(25)进行转动的驱动件(34)。

4.根据权利要求3所述的一种基于RGBD相机的单件分离设备，其特征在于：所述驱动件(34)包括固定在箱体(6)内壁上的电机固定板(35)，所述电机固定板(35)上套接有驱动电机(36)，所述驱动件(34)的输出端固定有第二齿轮(37)，所述第二齿轮(37)的一侧啮合有第三齿轮(38)，所述第三齿轮(38)与第一蜗杆(25)的外侧固定。

5.根据权利要求2所述的一种基于RGBD相机的单件分离设备，其特征在于：所述螺纹块(16)远离齿条(10)的一端固定有滑轮(18)，所述箱体(6)的内壁固定有与滑轮(18)相适配的滑轨(19)。

6.根据权利要求1所述的一种基于RGBD相机的单件分离设备，其特征在于：所述箱体(6)的顶端固定有定位板(39)，所述定位板(39)的四个边角处均开设有定位孔(40)。

7.根据权利要求1所述的一种基于RGBD相机的单件分离设备，其特征在于：所述RGBD摄像机(2)的镜头处于设备主体(1)上的单模块组件(41)上方，拍摄方向正对单模块组件(41)。