[发明专利]一种多自由度无级调节机构有效
| 申请号： | 202111051814.4 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113753599B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 喻会福;李发贵;穆迪;代进洪;黎东;张宜;高翼 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G47/82;B65G47/22;B65G35/00;B65G69/00;B65B35/20;B65B35/40;B65B35/56 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 周黎亚 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度无级调节机构，用于辅助大型负载装箱，包括平移车架、高低调节装置、支撑装置、拖板，拖板滑动安装在平移车架上，并通过横移控制机构控制沿与负载推送相垂直的方向滑动；高低调节装置安装在拖板上，高低调节装置上设置有支撑装置，高低调节装置通过斜楔结构控制支撑装置沿竖直方向移动，支撑装置包括升降板、底座和凸轮，底座上转动安装有偏航装置，由传动机构带动偏航装置绕负载推送方向转动。本发明提供了一种多自由度无级调节机构，承载能力强，装卸过程稳定，能够完成1500kg以上负载的装填。实现三维直角坐标系中三个轴向的调节功能，通过偏航装置实现推送方向上姿态角的调节功能，调节精度小于0.1mm。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 无级 调节 机构 | ||
【主权项】：
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