[发明专利]一种侧升式纸箱四方整形拍齐智能机械手

摘要

本发明提供一种侧升式纸箱四方整形拍齐智能机械手，包括第一安装板、竖梁和横梁，所述第一安装板顶部固定有竖梁，所述竖梁顶部固定有横梁，所述横梁上表面中部固定有第一电机，所述第一电机的两个输出端均固定有第一转轴，且第一转轴一端通过轴承与横梁转动连接，所述第一转轴一端固定有第一链轮，所述第一链轮外侧啮合有第一链条，所述竖梁内壁滑动连接有配重块，且第一链条底部与配重块固定连接，所述竖梁外侧固定有保护罩。本发明将翻转杆单独设置，工作完成后翻转杆驱动夹持壳单独向上转动，即可让纸箱通过离开，大大节省时间，提高效率，且方便人们调节安装位置，便于人们拆装第一夹持机构，方便检修。