[发明专利]基于飞行无人机对光伏电站进行巡检的自主导航规划方法及装置在审
| 申请号： | 202111045977.1 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113625770A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 周勇;李涛;何晓伟;韩虎虎;王鹤飞 | 申请（专利权）人： | 国电四子王旗光伏发电有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 011800 内蒙古自治区乌兰*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种基于飞行无人机对光伏电站进行巡检的自主导航规划方法、装置、设备及存储介质，属于无人机导航规划技术领域，该方法包括:构建三维地图库和约束模型，获取多目标光伏电站的位置，对巡航飞行无人机进行自主航线规划，通过飞行无人机经过障碍物的数量，无障碍物单元体的数量，人工合势场力最小值，飞行时间约束和电源电源约束，基于循环的方式为飞行无人机进行自主航线规划，保证了自主规划的科学性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 飞行 无人机 对光 电站 进行 巡检 自主 导航 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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