[发明专利]一种基于脑电信号的无人机编队多模态控制系统在审
| 申请号： | 202111044955.3 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113625769A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 周瑾;连金岭;王常勇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京诚呈知识产权代理事务所(普通合伙) 11883 | 代理人： | 杨凌波 |
| 地址： | 100036*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脑电信号的无人机编队多模态控制系统。包括无人机LED闪烁模块、视觉刺激显示模块1、视觉刺激显示模块2、脑电信号采集模块、脑电信号分析模块1、脑电信号分析模块2、脑电信号分析模块3、脑电信号分析模块4、下位机、定位模块。本发明首次实现了无人机编队整体与部分的灵活控制和调整的免手操作，实现了机群控制模式和单机控制模式的免手切换，控制指令达到18种，可以满足对无人机编队整体与部分的灵活控制和调整的基本需求。另外，在无人机编队免手控制的同时，双手可以进行其他任务，可以实现无人机控制人员的多任务操作，提高操控效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电信号 无人机 编队 多模态 控制系统 | ||
【主权项】：
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