[发明专利]机械臂调度系统、方法、替换方法、装置、设备及介质

摘要

本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种机械臂调度系统、方法、替换方法、装置、设备及介质，其中，系统包括：脑电采集模块、处理标定模块、调度中心模块和机械臂模型；所述调度中心模块用于根据每个所述机械臂完成子任务的情况赋予对应所述机械臂模型相应的奖励信息，并用于根据所述奖励信息赋予机械臂模型一替换概率，以使机械臂模型根据所述替换概率进行替换；该系统在机械臂逐步完成子任务的过程中，使机械臂模型根据奖励信息获得一替换概率，以使机械臂模型根据替换概率进行替换，使得机械臂能顺利完成相同或类似的作业运动时具有足够多的优秀样本驱使机械臂模型逐步完善进化，确保机械臂群体中的机械臂模型能共同学习进化。