[发明专利]一种含转角差估计的驻车挂档控制方法有效
| 申请号： | 202111043963.6 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113685544B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 卢紫旺;田光宇;黄勇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | F16H63/34 | 分类号： | F16H63/34;F16H61/04;F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了属于电动汽车换档控制技术领域的一种含转角差估计的驻车挂档控制方法。包括步骤1：通过对换档电机的控制实现接合套到达接合位置时具有小轴向速度；步骤2：若接合套与接合齿圈转角差发生变动，则转向步骤3，若接合套已越过接合齿圈倒角，则转向步骤5，若经过时间t |
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| 搜索关键词： | 一种 转角 估计 驻车挂档 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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