[发明专利]一种基于智能机器人的电机自学习控制系统在审
| 申请号： | 202111043418.7 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113771066A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 甄冒发;李秀娟;徐梦洁;吴涛 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 王恩涛 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种基于智能机器人的电机自学习控制系统，包括控制模块、定位模块、摄像模块、存储模块、对比模块、电机和检测模块，所述定位模块、摄像模块和检测模块分别与控制模块和存储模块相连接，所述对比模块分别连接于检测模块和存储模块，所述定位模块对机器人的位置进行定位，并确定路线发送到存储模块内部；检测模块检测工作人员在操作时电机的工作情况，当工作人员操作之后，检测模块便会将检测的电机数据发送到存储模块内部，当机器人在后续工作时遇到该同样情况时，便会调取存储模块内部的解决方案，根据解决方案中的电机记录数据对电机进行控制，进而实现电机的学习以及控制使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 机器人 电机 自学习 控制系统 | ||
【主权项】：
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