[发明专利]一种试管分拣机的自动分拣模组在审
申请号: | 202111040433.6 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN113909160A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 陈传文;李雪志;温韵洁;李奎;全智慧;裘宇容 | 申请(专利权)人: | 广州华银医学检验中心有限公司;广州华银康医疗集团股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 广州瑞之凡知识产权代理事务所(普通合伙) 44514 | 代理人: | 黄爱君 |
地址: | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城揽月*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种试管分拣机的自动分拣模组,包括:支架;沿纵向安装在支架上的直线滑轨,所述直线滑轨上安装有驱动电机,直线滑块安装在直线滑轨上并通过驱动电机驱动直线滑块沿直线滑轨上下移动;固定在直线滑块底部的旋转气缸,旋转架安装在旋转气缸的输出轴上,旋转气缸可驱动旋转架在水平方向上做360°转动;安装在旋转架一侧的试管盒抓手机构;以及安装在旋转架另一侧的试管抓手机构。本试管分拣机的自动分拣模组,可以实现对试管盒及多根试管的同时夹取放下动作,并实现在水平面的360°的旋转,夹取、移送的范围大,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 试管 分拣 自动 模组 | ||
【主权项】:
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