[发明专利]一种试管分拣机的自动分拣模组

说明书

本发明提供了一种试管分拣机的自动分拣模组，包括：支架；沿纵向安装在支架上的直线滑轨，所述直线滑轨上安装有驱动电机，直线滑块安装在直线滑轨上并通过驱动电机驱动直线滑块沿直线滑轨上下移动；固定在直线滑块底部的旋转气缸，旋转架安装在旋转气缸的输出轴上，旋转气缸可驱动旋转架在水平方向上做360°转动；安装在旋转架一侧的试管盒抓手机构；以及安装在旋转架另一侧的试管抓手机构。本试管分拣机的自动分拣模组，可以实现对试管盒及多根试管的同时夹取放下动作，并实现在水平面的360°的旋转，夹取、移送的范围大，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及试管分拣设备技术领域，具体涉及一种试管分拣机的自动分拣模组。

背景技术

在医院的日常工作中，经常需要在进行血液等的采集时，向患者发放相应试管，以采集患者的血液等。其中，对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。所述身份信息可以包括姓名、性别、采集日期等。医护人员根据采集的血液或尿液还需要进行各种数据、指标的分析。为了方便分析工作的进行，在进行血液的数据、指标的分析之前，对于采集有血液的试管，还需要根据患者的身份、以及进行的数据、指标的分析进行分类，以便将试管送到相应的工作时中进行集中处理。

然而，目前对于试管的分类工作，多由人工完成，如此不但效率较低，且容易出错，进而影响医院正常工作的进行，尤其是在大规模试管分拣时，采用人工分拣无法满足要求，试管分拣机应运而生，试管分拣机可以实现试管的自动分拣，但是现有试管分拣机的自动分拣机构一般只能实现对单一试管的夹取移送，无法实现对试管盒及多根试管的同时夹取，也无法在水平面上进行360°的旋转，夹取、移送的范围小，因此需要改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种试管分拣机的自动分拣模组，可以实现对试管盒及多根试管的同时夹取及放下，并实现在水平面的360°的旋转，夹取、移送的范围大，自动化程度高。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种试管分拣机的自动分拣模组，包括：支架；沿纵向安装在支架上的直线滑轨，所述直线滑轨上安装有驱动电机，直线滑块安装在直线滑轨上并通过驱动电机驱动直线滑块沿直线滑轨上下移动；固定在直线滑块底部的旋转气缸，旋转架安装在旋转气缸的输出轴上，旋转气缸可驱动旋转架在水平方向上做360°转动；安装在旋转架一侧的试管盒抓手机构；以及安装在旋转架另一侧的试管抓手机构。

在上述技术方案中，实际工作时，通过驱动电机可以驱动直线滑块沿直线滑轨上下移动，进而带动直线滑块底部的旋转气缸及安装在旋转架两侧的试管盒抓手机构和试管抓手机构整体上下移动，实现大范围的上下移动，当需要对放置试管的试管盒进行夹取移动时，通过旋转气缸驱动旋转架带动试管盒抓手机构移动至试管盒上方，然后通过试管盒抓手机构将试管盒抓取，当需要对试管盒内的试管进行精确抓取时，只需通过旋转气缸驱动旋转架带动试管抓手机构移动至试管上方，然后通过试管抓手机构将试管抓取即可，并且在试管盒与试管的移动卸料时，可以通过旋转气缸驱动旋转架在水平方向上做360°转动，进行水平任意角度位置的输送，扩大试管盒及试管的夹取、移送范围。

优选的，所述试管盒抓手机构包括试管盒纵向驱动气缸、夹板、横向双向驱动气缸和试管盒抓爪，其中试管盒纵向驱动气缸竖直向下固定在旋转架的端侧上，横向双向驱动气缸沿横向固定在试管盒纵向驱动气缸的伸缩轴上，所述横向双向驱动气缸左右两个端轴上均安装有夹板，夹板底部安装有试管盒抓爪。实际工作时，当需要对试管盒进行夹取时，首先通过试管盒纵向驱动气缸驱动横向双向驱动气缸下压，使得试管盒抓爪位于试管盒两侧，然后通过横向双向驱动气缸驱动试管盒抓爪向内压紧，实现对试管盒的抓取，然后试管盒纵向驱动气缸驱动横向双向驱动气缸向上移动复位。