[发明专利]匹配对的筛选方法及其装置和三维重建方法在审
| 申请号： | 202111040347.5 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113920340A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 叶培楚;曾宪贤 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 秦卫中 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种匹配对的筛选方法及其装置和三维重建方法。该匹配对的筛选方法包括：获取K个匹配对，K个匹配对中包括第一图像中的K个第一特征点和第二图像中分别与K个第一特征点匹配的K个第二特征点；当K大于期望匹配对数量M时，根据K个匹配对中至少两个匹配对对应的第一特征点和第二特征点之间的响应值均值或者响应值总和对K个匹配对进行筛选，以获得P个匹配对；根据P个匹配对确定最终匹配对，其中，KP，K、P和M为正整数。本申请实施例能够减少最终匹配对数量的同时过滤质量不佳的匹配对，保证筛选后的匹配对中每个匹配对的第一特征点和第二特征点的质量都是最高的，进而提高匹配结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 配对 筛选 方法 及其 装置 三维重建 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技股份有限公司，未经广州极飞科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111040347.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
