[发明专利]特征点的提取方法、图像的重建方法及装置在审
申请号: | 202111040342.2 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN113837202A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 叶培楚;曾宪贤 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62;G06T17/20 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 秦卫中 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种特征点的提取方法、图像的重建方法及装置,该特征点的提取方法包括:确定针对输入图像初步提取到的多个特征点的数量;在多个特征点的数量大于期望特征点数量时,基于空间划分方法对输入图像进行第一网格划分以得到K个第一网格,其中,K大于或等于期望特征点数量;确定K个第一网格中每个第一网格的特征点数量,在第一网格的特征点数量大于1时,基于第一网格中各个特征点距离第一网格的中心的距离确定各个特征点的统计置信度分数;基于各个特征点的统计置信度分数对第一网格的特征点进行筛选,以得到第一网格中统计置信度分数最高的特征点。本申请的技术方案能够提高特征点的分布均匀性。 | ||
搜索关键词: | 特征 提取 方法 图像 重建 装置 | ||
【主权项】:
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