[发明专利]一种适用多尺寸拉索的类行星旋转式检修机器人在审
| 申请号： | 202111039832.0 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113618708A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 姜金刚;曾阳;吴殿昊;白艳双;孙洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用多尺寸拉索的类行星旋转式检修机器人，涉及检修拉索桥拉索表面的爬行机器人领域，本发明针对拉索尺寸的差异性，结合拉索表面的形状特点，提出了一种适用多尺寸拉索的类行星旋转式检修机器人，包括拉索打磨装置、拉索清理装置、拉索喷涂装置、圆弧导向旋转平台、机器人基体、压紧爬升装置以及拉索表面质检机构。本发明的技术特点在于：修护装置模块化；修护装置在工作同时围绕拉索做类行星式旋转运动；压紧爬升装置可调节爬升轮的压紧力；修护装置中剪叉结构配合导轨滑块可以调节末端执行结构与拉索表面的距离，使本发明避免了工人的高空作业，适应不同尺寸拉索，并且提高了维修效率、精度与准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 尺寸 行星 旋转 检修 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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