[发明专利]一种基于曲面展开机构的随钻侧向采样机构

摘要

本发明涉及一种基于曲面展开机构的随钻侧向采样机构，包括固定架、曲柄机构、驱动机构、样品存储部以及采样铲，所述驱动机构以及所述样品存储部分别安装在所述固定架上，所述采样铲呈弧形结构，所述采样铲位于所述驱动机构驱动端的一侧且沿平行于所述驱动机构驱动端轴线的方向延伸，所述驱动机构通过曲柄机构与采样铲的一端连接，所述样品存储部位于所述采样铲的内侧。本发明基于钻机圆柱型弧面和曲面三维立体剖分设计原理，使用单独一个驱动机构完成了挖取和密封两个动作，极大地降低了采样系统整体的功率消耗，缩小了机构整体体积。