[发明专利]一种基于曲面展开机构的随钻侧向采样机构

权利要求书

1.一种基于曲面展开机构的随钻侧向采样机构，其特征在于，包括固定架、曲柄机构、驱动机构、样品存储部以及采样铲，所述驱动机构以及所述样品存储部分别安装在所述固定架上，所述采样铲呈弧形结构，所述采样铲位于所述驱动机构驱动端的一侧且沿平行于所述驱动机构驱动端轴线的方向延伸，所述驱动机构通过曲柄机构与采样铲的一端连接，所述样品存储部位于所述采样铲的内侧；

所述固定架包括驱动机构固定架以及样品存储固定架，所述驱动机构固定在所述驱动机构固定架上，所述样品存储固定架呈圆筒形，所述样品存储部固定在所述样品存储固定架的外周侧壁上且与采样铲的内侧对应布置；

所述样品存储部上设有样品口，所述样品口与所述采样铲对应布置，所述样品口的形状与所述采样铲的形状相适配；

所述驱动机构、采样铲以及样品存储部分别为多个，多个所述采样铲沿圆周布置，且合拢后呈圆筒形结构。

2.根据权利要求1所述一种基于曲面展开机构的随钻侧向采样机构，其特征在于，还包括支撑导杆，所述曲柄机构与采样铲的一端转动连接，所述支撑导杆沿所述采样铲合拢状态的径向布置，所述支撑导杆的一端固定在固定架上，另一端与所述采样铲的内侧滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种基于曲面展开机构的随钻侧向采样机构，其特征在于，所述支撑导杆的另一端设有滑块或滑槽，所述采样铲的内侧设有滑槽或滑块。

4.根据权利要求1所述一种基于曲面展开机构的随钻侧向采样机构，其特征在于，所述曲柄机构呈L型，所述曲柄机构一端与所述驱动机构的驱动端连接，另一端与所述采样铲的一端连接。

5.根据权利要求1所述一种基于曲面展开机构的随钻侧向采样机构，其特征在于，所述采样铲的一端内侧固定有连接轴，所述连接轴与所述采样铲平行布置，所述曲柄机构与所述连接轴的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述一种基于曲面展开机构的随钻侧向采样机构，其特征在于，还包括外壳，所述固定架、曲柄机构、驱动机构、样品存储部以及采样铲分别位于所述外壳内，所述固定架与所述外壳固定连接；所述外壳上开设有采样口，所述采样口与所述样品存储部对应布置，所述采样铲能够在所述采样口翻转并将样品铲入样品存储部。

7.根据权利要求6所述一种基于曲面展开机构的随钻侧向采样机构，其特征在于，所述外壳呈圆筒形结构，所述采样铲一部分位于所述外壳的内侧且与所述外壳的内侧壁适配，另一部分置于所述采样口内且四周与所述采样口的内侧适配抵接。