[发明专利]一种合作式无人机集群观测装置有效
| 申请号： | 202111032852.5 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113721661B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;臧晴;侯进永;刘春恒;韩兴斌;齐朝祥;魏斌斌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军32802部队 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 李学康 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种合作式无人机集群观测装置，其包括合作目标发光装置，多个相同的拍摄和测量单元，GNSS接收器和一个成像控制单元；所述的合作目标发光装置位于无人机上；所述的拍摄和测量单元包含镜头，窄带滤光片，图像传感器，图像传感器时序控制器，星点侦测模块和数据输出模块；成像控制单元，用于对多个相同的拍摄和测量单元进行统一控制，包含一个数据收集模块和一个图形发生器，数据收集模块与每一个单元的未知目标输出模块连接，图形发生器与数据收集模块和星点侦测模块分别连接。本发明实现了白天，不受环境光影响下对合作式无人机集群的观测，同时能够在广视场大范围对无人机集群进行观测和对特定个体进行甄别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合作 无人机 集群 观测 装置 | ||
【主权项】：
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