[发明专利]一种基于群体智能优化的无人机路径规划方法有效
| 申请号： | 202111029388.4 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113721660B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 马武彬;吴亚辉;邓苏;周浩浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种路径优化的技术领域，公开了一种基于群体智能优化的无人机路径规划方法，包括：建立无人机路径规划问题的有向图以及形式化表示；确定无人机路径规划问题的约束条件；确定无人机路径规划问题的多目标函数；利用Zoutendijk法对多目标函数进行求解，得到无人机的规划路径。本发明实现了无人机路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 群体 智能 优化 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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